摩根士丹利发布研报称，中国自动驾驶出租车的车队规模与运营区域持续扩大。同时，全球自动驾驶出租车的竞赛已进入新阶段，成为推动中国向L4+级自动驾驶发展的强大催化剂。大摩认为，L3级自动驾驶即将成为必争之地，而L4级及自动驾驶出租车也并非遥不可及。

　　该行预计，2030年，L4+级自动驾驶计程车将占中国出租车或共用出行车队总规模的8%。该行认为，在当前行业竞赛中，具有可扩展产品销售能力的头部硬体制造商，如地平线机器人-W（09660）及禾赛-W（02525）将受惠于配置升级的加速。而自动驾驶计程车制造商，如文远知行则在向新兴国际市场进军。