天眼查APP显示，近日，重庆长安汽车股份有限公司申请的“充电设备及其充电控制方法、装置及介质”专利公布。 摘要显示，本发明涉及充电控制技术领域，公开了充电设备及其充电控制方法、装置及介质，本发明在充电插头向目标充电口插入时，采集充电插头与目标充电口之间不同接触位置的压力数据转换为压力分布图像，将压力数据转换为图像特征，通过预训练的接触状态分类模型学习不同偏移方向下的压力图像特征，实现对充电插头与充电口间偏移方向的快速精准分类预测，从而通过对力觉图像进行偏移方向快速分类的方式取代传统的低效搜索方案，实现充电插头位姿误差的自适应校正，通过插入位姿的高效微调，极大缩短了最后对接阶段的时间，减少了对充电插头和充电口的机械冲击与磨损，保障了操作的安全性及设备耐久性，提升了对接过程的流畅性、安全性及设备寿命。 （：贺